タケノコの皮はどこまでむけばいいの？柔らかいタケノコ食べたいな！

旬のタケノコは人気の食材です。ただ、自分で料理しようとする場合、皮はどこまでむけばいいのか、どのようにむけばいいのか、で悩むことがありませんか？